我们的作品为营养液加工厂，可以实现从配制到灌装的整个流程。配制区主要利用继电器与水泵的配合实现上水，利用继电器与蜗轮、蜗杆的配合实现营养粉末的加入，并通过继电器的通断时间控制配制比例，配制完后需要搅拌器加速营养粉末的溶解。灌装区分为三步：第一步，罐装；第二步，盖瓶盖；第三步，拧瓶盖。灌装时，我们精准计算了水泵的通断时间。盖瓶盖时，用到了滑动装置和连轴装置，遗憾的是构架不够光滑，盖瓶盖的精确度略差。拧瓶盖时，主要利用了轮胎的反向摩擦力拧紧，最开始时总有弹飞的情况，所以我们又附加了构架压紧瓶盖，整个加工流程便是如此。