“协作送餐机器人”由“点餐”机器人与“送餐”机器人组成，模拟了未来餐厅的机器人服务。点餐机器人可以做到招手即停、自助点餐，同时将点餐信息实时发送给送餐机器人；送餐机器人在接收到送餐信息后，随即执行 “取餐—送餐”程序，将菜品送到指定餐桌。分工协作的餐厅机器人，既方便快捷，又节省人工，最大的特点是较好地实现了人机协同及机器人之间的协同。