每年全国煤矿生产事故造成的死亡人数超过6000人，如何有效预防潜在危险，成为了安全生产的一道重要课题，因此我们制作了这个探测机器人，它会提前对地下环境进行安全探测，查看下井工人是否适合进入工作场所进行作业，力争将危险系数降到最低。我们用的是开源的器材，拧螺丝会比较费劲，而且也需要安对位置，线也需要插队端口，要不然容易烧坏主板，在安装小车的轮子时，需要把开源器材和乐高器材结合在一起。 安全、传感器、摄像头、Ev3