生活中，我经常见到行动不便的老人，于是，我就想利用自己学到的编程知识，为老年人设计一款语音识别控制的智能轮椅。可以按照语音指令前进、后退、转弯等，并且，利用互联网技术，当老人有需要帮忙时，发送信息给子女。 这个作品主要实现了：按照语音指令，控制轮椅的行进，解放老人的双手。例如：老人可以发送声音指令，前进、左转、右转、停止等让轮椅行进到身边；同时，还配置了超声波传感器，如果行进过程中，遇到障碍物，会自动避障绕过障碍物。利用互联网技术，发送求救信号给子女。 我们的设计思路是：编写python程序，运行于ESP32微控制器。用L298N模块控制4路电机马达。利用snr9816智能语音识别核心模块实现语音识别。通过UART串行通信，当snr9816识别到语音命令后，将uart串口信息回传给ESP