生活中我们离不开音乐，音乐使我们心情愉悦。于是，我决定利用编程和科创知识，自己设计一款磁流体音箱。 这个作品主要实现了：当外界播放音乐时，声音传感器会获取到声音的响度大小，通过树莓派PICO微控制器和mos管控制电磁铁的磁性大小，进而实现磁流体的舞动效果。 我们的设计思路是：编写python程序，运行于树莓派微控制器中。利用ADC模式获取声音传感器实时的声音大小，如果有声音，控制器通过PWM脉冲宽度调制输出给mos管，控制电磁铁的磁性大小，磁性越强，磁流体被吸附的越多，进而实现磁流体根据声音大小进行舞动。 通过这个作品的设计制作、代码编写、电路构建，包括自己焊接，我对物理知识，电磁转化，以及微控制器的ADC模数转化、PWM脉宽调制等知识有了更深刻的理解。同时，我自己拥有了一款DIY的音箱。